礦用電機車(chē)防倒車(chē)誤撞功能是礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛系統中比較重要的一個(gè)功能，其主要目的就是防止電機車(chē)之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么？

  該項技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機車(chē)與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波，當超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測量電機車(chē)與障礙物的實(shí)際距離。電機車(chē)防倒車(chē)誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、電機車(chē)控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車(chē)兩端。當電機車(chē)開(kāi)始進(jìn)入倒車(chē)時(shí)，防倒車(chē)誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā)，相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送４０ｋＨｚ的超聲波，接收模塊檢測處理返回的超聲波信號，通過(guò)間隔時(shí)間計算出電機車(chē)車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車(chē)車(chē)體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報警器觸發(fā)，提醒司機注意安全，超過(guò)危險距離時(shí)，禁止電機車(chē)啟動(dòng)。

  以上就是礦用電機車(chē)防倒車(chē)誤撞功能的原理介紹。