牽引電動(dòng)機是礦用電機車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，當接通直流電源后，經(jīng)過(guò)電機車(chē)的電器元件、部件與設備（架線(xiàn)式電機車(chē)包括軌道），構成電流回路，就能使牽引電動(dòng)機旋轉，產(chǎn)生牽引力，由電能轉變?yōu)闄C械能，再通過(guò)控制器的一系列控制，使電機車(chē)在啟動(dòng)、加速、等速、減速或電氣制動(dòng)等階段運行。為了保證電樞繞組通電后能產(chǎn)生大而平穩的電磁轉矩，在實(shí)際的直流電動(dòng)機中，電樞繞組的線(xiàn)圈是很多的，分布在電樞整個(gè)表面上，且互相串聯(lián)起來(lái)。定子的激磁繞組和磁極也由一對增加成多對。定子激磁繞組和電樞繞組串聯(lián)供電的直流電動(dòng)機，叫串激電動(dòng)機。
      電機車(chē)在運輸中需要多種速度，所以必須采取一定的措施由司機來(lái)控制牽引電動(dòng)機的轉速，以達到獲得多種速度的目的。因此，直流電動(dòng)機常用的調速方法有以下幾種：
 （1）改變電動(dòng)機的端電壓
    ①串聯(lián)電阻法。
  在牽引電動(dòng)機電路中串聯(lián)一個(gè)電阻，當改變電阻的阻值時(shí)，就可改變牽引電動(dòng)機的端電壓。
   ②牽引電動(dòng)機串并聯(lián)法。
  改變牽引電動(dòng)機的連接方式，是一種經(jīng)濟的調速方法。在低速運行時(shí)，2臺牽引電動(dòng)機串聯(lián)，每臺電動(dòng)機所受的電壓等于電源電壓的一半；在高速運行時(shí)，2臺牽引電動(dòng)機并聯(lián)，每臺電動(dòng)機所受電壓等于電源電壓。同時(shí)也接人電阻作為輔助調速。
   ③脈沖（斬波）調速法。
  在牽引電動(dòng)機電路中串聯(lián)脈沖開(kāi)關(guān)控制電路，利用這個(gè)脈沖開(kāi)關(guān)同其斷續供電的性能，改變牽引電動(dòng)機端電壓的平均值從而達到調速的目的。實(shí)際上脈沖調速法就是改變牽引電動(dòng)機端電壓的又一種方式。