礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛系統按指令運行到指定裝礦溜井處，主控室操作人員通過(guò)對計算機的操作，選擇確認需要控制的溜井裝礦設備（此選擇有******性，即一條溜井的2 臺振動(dòng)放礦機只能被一個(gè)操控臺所選擇），此時(shí)控制臺臺面上的手柄和按鈕等通過(guò)系統與實(shí)際控制的設備建立連接關(guān)系，其發(fā)出的指令只控制選擇確認的被控對象。利用 -180m 水平 1# 變電所已經(jīng)建立的 PLC自動(dòng)化控制系統，在各個(gè)穿脈設置自動(dòng)化控制分站，就近連接和控制各溜井振動(dòng)放礦機，實(shí)現自動(dòng)化控制系統對振動(dòng)放礦機的遠程遙控。通過(guò)對電氣的改造將 13 臺振動(dòng)放礦機共 26 臺電機，改為具有遠程自動(dòng)化遙控功能。將放礦機的各種信息接入PLC 自動(dòng)化控制系統，通過(guò)現有自動(dòng)化光纖有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與主控室自動(dòng)化控制系統進(jìn)行雙向通訊通過(guò)地面操作臺對溜井放礦機的選擇確認，地面操作臺的放礦手柄就與選擇的放礦機建立了控制關(guān)系，實(shí)現主控室操作臺對選中放礦機的遠程遙控放礦功能。溜井放礦機選擇確認后，需要按選擇的溜井號，切換控制臺前部振動(dòng)放礦機視頻監視畫(huà)面，在 13 條溜井振動(dòng)放礦機點(diǎn)位安裝有線(xiàn)視頻監控系統，并通過(guò)光纖連接到主控室裝礦控制臺前，主控室操作臺上視頻監視器可以同時(shí)顯示 13 條溜井的畫(huà)面，也可以通過(guò)控制器任意選擇某一條溜井放礦機的畫(huà)面。主控室遠程裝礦操作手通過(guò)對視頻畫(huà)面的監視，操作控制臺上安裝的控制手柄對放礦機的振動(dòng)放礦和電機車(chē)的遠程對位進(jìn)行統一協(xié)調操作，完成遠程裝礦過(guò)程。在溜井現場(chǎng)安裝便于地面視頻觀(guān)察的參照物標示，保證裝礦過(guò)程中能裝滿(mǎn)、不出現超高溢礦等現象。

每個(gè)溜井的振動(dòng)放礦機都有 A、B 兩個(gè)電機，通過(guò)控制選擇可以實(shí)現雙電機或單電機分別運行的控制模式。為防止誤動(dòng)作配置放礦停止控制按鈕。放礦過(guò)程中緊急情況的處理 ：為了滿(mǎn)足緊急情況下的應急處理，將放礦機主電源控制接入自動(dòng)化控制系統。當放礦機系統出現故障，無(wú)法停止放礦機放礦時(shí)，可以通過(guò)操作臺控制電源按鈕切斷主電源，保證放礦的安全。在主控室操作臺與井下自動(dòng)化控制系統出現通訊故障時(shí)，放礦機主電源立即斷開(kāi)，保證安全。為防止非操作人員的誤動(dòng)作，使用具有上鎖功能的鑰匙開(kāi)關(guān)。

以上就是關(guān)于礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛系統中裝礦單元的介紹。