為了實(shí)現礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛系統，有哪些難點(diǎn)需要被解決？以下主要從自動(dòng)化方面，硬件方面、環(huán)境因素方面及巷道方面進(jìn)行分析。

1、自動(dòng)化方面，難以獲取電機車(chē)運行的準確位置，影響自動(dòng)運行。

2、硬件設備條件受到約束和限制，難以根據巷道區域進(jìn)行速度分配

3、井下環(huán)境惡劣，對電機車(chē)設備、電氣元件的性能，使用壽命產(chǎn)生影響。

4、井下巷道范圍局限性，對于網(wǎng)絡(luò )通信有一定的困難。

以上就是關(guān)于實(shí)現礦用電機車(chē)無(wú)人駕駛系統的難點(diǎn)。