無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)是什么?C
無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)是什么?
無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)是什么?
無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)是什么?
無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)要在地表控制室遠程遙控電機車(chē)完成地下運輸任務(wù),確保在安全可靠基礎上減少人員勞動(dòng)。但是若電機車(chē)運行全程依賴(lài)人工操縱,在大型礦山復雜巷道運輸上反而增大了人員勞動(dòng)強度,降低運輸效率,同時(shí)運輸安全難以保證。所以,必須給電機車(chē)裝備智能控制系統,保證電機車(chē)自動(dòng)運行,特殊環(huán)節由人員操控,從而減輕人員工作壓力,保證無(wú)人運輸電機車(chē)運行安全、順暢、高效。所以,應在電機車(chē)系統中配置智能功能。
現今無(wú)人駕駛電機車(chē)的智能化發(fā)展主要體現在以下幾方面:(1)根據指令自動(dòng)行駛:無(wú)人駕駛電機車(chē)配設智能功能后,接到調度指令后,會(huì )依據預設程序行使,按照運行中的道路狀況自行調整運行速度與運行狀況,同時(shí)在電機車(chē)中升降、裝卸、鳴笛與停車(chē)等設置自動(dòng)化程序。(2)自動(dòng)保護功能:無(wú)人駕駛電機車(chē)在運駛中,可按照運輸線(xiàn)路道路狀況,自動(dòng)調整運行速度,避免追尾等交通事故的發(fā)生;可按照線(xiàn)路狀況自行選擇終止運行,避免與其他機車(chē)摩擦碰撞。(3)控制方式:無(wú)人駕駛電機車(chē)的控制方式較多,主要包括檢修方式、自動(dòng)方式、人工操作方式以及遙控方式等,需要根據無(wú)人電機車(chē)的實(shí)際生產(chǎn)需求,根據無(wú)人電機車(chē)生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式,以此保證其能夠和電機車(chē)的危機處理、設備巡檢、人工操作、遠程控制以及實(shí)際需求相適應。(4)同步控制:電機車(chē)礦石運輸一般采用前后 2 臺電機車(chē)牽引進(jìn)行運輸,因此 2 臺電機車(chē)必須保持同步操作功能。(5)事故處理:利用智能處理方式處理電機車(chē)電氣故障,設備控制室人員及時(shí)操縱設備推出運輸任務(wù),避免因設備故障占用車(chē)道,確保運輸通暢。(6)控制功能:無(wú)人駕駛電機車(chē)可在運行過(guò)程中基于運行需要,使用加速、減速、停車(chē)、緊急制動(dòng)、剎車(chē)、駐車(chē)控制等控制功能。(7)電壓適應范圍:在地下運輸線(xiàn)路中,有些線(xiàn)路較長(cháng),電壓波動(dòng)較大,加之升降集電弓對電壓有特別要求,所以,變頻器應與直流電壓 0 ~ 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜,通過(guò)二次開(kāi)發(fā)變頻器,使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。
以上就是無(wú)人駕駛電機車(chē)的介紹。
無(wú)人駕駛電機車(chē)/湘潭電機車(chē)/井下電機車(chē)是什么?
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